De acordo com o Dicionário Etimológico da Língua Portuguesa, de José Pedro Machado, o nome jurado vem do latim jurātu-, particípio passado do verbo jurāre. Segundo o mesmo dicionário, júri virá do inglês jury, por sua vez do francês jurée. Ora, jurée é o particípio passado de jurer, também proveniente do verbo latino jurāre.

Portanto, pode concluir-se que existe familiaridade entre os termos jurado e júri, já que a sua origem é a mesma. Contudo, ao que parece, terão entrado na língua portuguesa por vias distintas.