As duas frases estão corretas.

A Gramática do Português, da Fundação Calouste Gulbenkian (Lisboa, 2013, pp. 2012/2013), assinala que, «[n]as orações finais infinitivas, [...] quando os sujeitos têm a mesma referência e o sujeito não é foneticamente realizado, pode encontrar-se quer o infinitivo flexionado (com um sujeito pronominal nulo), quer o não flexionado (com um sujeito implícito), como se ilustra em (116): [...]

(116) a. Chegámos cedo para arranjarmos lugares nas filas da frente.

        b. Chegámos mais cedo para arranjar lugares nas filas da frente.»