A opção correta é aquela em que a preposição a não contrai com o determinante artigo definido.

Com efeito, a preposição não contrai quando encontra um pronome pessoal ou um determinante que inicia uma oração com um verbo no infinitivo, como acontece em (1) ou (2):

(1) «O facto de o exame já ter começado descansa-me.»

(2) «Por o João não apresentar hoje o trabalho, teremos de fazê-lo nós.»

Neste mesmo contexto, com a preposição a a contração também não se faz na escrita, embora na oralidade seja comum¹. Assim, a frase correta será a que se transcreve em (3):

(3) «De forma a as pessoas poderem passar, teremos de desimpedir o caminho.» (Na oralidade, é possível que se diga «De forma às pessoas…»)

Disponha sempre!

1. Para mais informação, cf. Raposo et al., Gramática do Português. Fundação Calouste Gulbenkian, pp. 1506-1510.