O verbo ajudar rege as preposições:

1 – a («ajudar alguém a» + infinitivo).

Ex.: «O pai ajudou-o a fazer o trabalho»; «Ajudas-me a resolver esta questão?»
 
Caso excepcional na expressão: «ajudar à missa»
 
2 – em («ajudar em alguma coisa»: «ajudar em» + substantivo)
 
Ex.: «As crianças ajudavam na lida da casa.»

Por conseguinte, a formulação correta é: «... ajudou na melhoria...»