É uma questão de opção e de uso. Podemos dizer de uma maneira ou de outra:

«Afonso dois (ou treze)» ou «Afonso segundo (ou décimo terceiro)». Ou: «Pio onze (ou décimo primeiro)» A regra é dizer o que é sonoramente mais curto (e fácil): dizer vinte e três é mais fácil do que dizer vigésimo terceiro.

Em termos gerais, a regra é usar o ordinal até 10 e o cardinal tendencialmente daí para diante.